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          杭州高飛自動化設備有限公司
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          毛紡染整縮呢機直流調速裝置+PLC改造

          杭州某紡織集團下屬毛紡染整公司車間引進的縮呢機,主軸采用西門子的6RA22系列的直流調速裝置,系統控制采用S5系列的PLC。該設備制作于上世紀80年代,目前元器件老化嚴重,故障率高,修理難度大。PLC軟件聯機操作復雜,修改不方便。尤其是近幾年設備的電氣故障頻繁,極大地影響車間的加功能力,因此對設備進行改造。

          改造方案:
          用最新的6RA70系列直流調速器進行升級換代,PLC采用西門子的CPU226 系列,
          采用6RA70系列替代原來的6RA28系列,可以直接更換裝置,無需更改外圍控制線路,CPU226主流的小型PLC,軟件操作簡單,維護方便,極大地降低了維護成本。


          直流調速裝置參數設置:
          6RA70系列直流調速裝置為三相交流電源直接供電的全數字控制裝置,裝置額定電流為15-2200A,可通過并聯進行擴展。根據不同場合可選擇單相限和四象限工作的裝置,裝置的參數設定可以在PC上安裝DriveMonitor軟件進行參數設定等一些操作。當然裝置本身帶有參數設定單元,因而不需要其他附加設備即可完成參數的設定。所有的控制、調節、監視和其他功能都由微處理器實現?蛇x擇給定值和反饋值作為全數字量或者模擬量。該裝置體積小,結構緊湊,裝置內可裝技術擴展板和串行接口的附加板。各個單元拆裝方便,使裝置的維修服務變得簡單、易行。外部信號的連接(DI/DO,AI/AO編碼器等)等過插拔端子實現。
          根據直流電機參數,主軸調速器選用6RA7075-6DV62,主軸轉速給定來自操作面板上10KΩ的電位器。轉速由測速發電機反饋到裝置,由端子103、104連接。以主軸電機參數:
          P51=40(參數可以修改)
          P100=110A   電樞額定電流
          P101=460V  電樞額定電壓
          P102=1.8A   勵磁額定電流
          P103=0.55A  最小勵磁電流
          P104,P105,P106,P107,P108,P109,P114,默認值
          P81=1   由內部閉環EMF有關的勵磁減弱運行
          P082=1,勵回路與主回路接觸器一起合閘
          P083=1XT104 XT103提供(測速反饋)
          P143=3000,設置電機的最大運行速度
          P741=72     測速機電壓
          P303=    斜坡上升時間
          P304=    斜坡下降時間
          參數設定完成后優化:
          二、優化
          1.P051=25對于預控制和電流調節器的優化運行(電流優化)
          一般要求將電機鎖死,編碼器線從控制器上撥出。
          P690=B1(啟停由面板控制)
          P830=2(晶閘管診斷控制字,每一次啟動晶閘管被校驗)
          P820=7,18,31,35,36,37,40(故障信息的解除)
          P082=1
          ON
          檢查風機方向
          OFF
          P082=0
          P051=25
          ON
          P082=1
          P051=25
          ON
          P082=0
          P601=141→401(電樞電流調節器給定的源)
          ON
          P401=10%
          IA=160A
          P601=401→141
          2.P051=26速度調節器優化運行(速度優化)
          將電機鎖死裝置移開,插上電機編碼器線。
          P082=1
          P820=18,36,40(故障信息的解除)
          ON,
          檢查電機方向(正確)
          P051=26
          ON
          3.P051=27勵磁減弱優化運行(弱磁優化)
          P644=206→401(主給定的源)
          ON
          P401=10%
          IA=96.7A
          P051=27
          ON
          完成!


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